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數(shù)控加工中心自動換刀原理

數(shù)控加工中心自動換刀原理

  • 分類:行業(yè)新聞
  • 作者:
  • 來源:
  • 發(fā)布時間:2022-07-08 14:22
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【概要描述】數(shù)控加工中心刀庫的種類不同,但換刀的過程是一樣的。當(dāng)自動換刀裝置收到換刀指令后,主軸立刻停止轉(zhuǎn)動并準(zhǔn)確停至換刀位置,松刀;新刀隨著刀庫運動到換刀位置,松刀;雙臂機械手將新、舊刀具同是抓起,刀具交換臺回轉(zhuǎn)到位后,將新、舊兩刀分別旋轉(zhuǎn)在主軸上和刀庫的空位置上;主軸夾緊,并回到最初的加工位置,完成換刀過程。

數(shù)控加工中心自動換刀原理

【概要描述】數(shù)控加工中心刀庫的種類不同,但換刀的過程是一樣的。當(dāng)自動換刀裝置收到換刀指令后,主軸立刻停止轉(zhuǎn)動并準(zhǔn)確停至換刀位置,松刀;新刀隨著刀庫運動到換刀位置,松刀;雙臂機械手將新、舊刀具同是抓起,刀具交換臺回轉(zhuǎn)到位后,將新、舊兩刀分別旋轉(zhuǎn)在主軸上和刀庫的空位置上;主軸夾緊,并回到最初的加工位置,完成換刀過程。

  • 分類:行業(yè)新聞
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  • 發(fā)布時間:2022-07-08 14:22
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數(shù)控加工中心刀庫的種類不同,但換刀的過程是一樣的。當(dāng)自動換刀裝置收到換刀指令后,主軸立刻停止轉(zhuǎn)動并準(zhǔn)確停至換刀位置,松刀;新刀隨著刀庫運動到換刀位置,松刀;雙臂機械手將新、舊刀具同是抓起,刀具交換臺回轉(zhuǎn)到位后,將新、舊兩刀分別旋轉(zhuǎn)在主軸上和刀庫的空位置上;主軸夾緊,并回到最初的加工位置,完成換刀過程。

加工中心換刀時刀具的運動由四個部分組成;刀具隨主軸停止并移動到換刀位置、刀具在刀庫中的運動、刀具隨換刀機械手的傳遞運動和刀具隨主軸回到加工位置的運動等,其中刀具與在鏈?zhǔn)降稁熘须S鏈的運動為轉(zhuǎn)運副,刀具隨主軸的運動為移動副。

換刀機械手的傳遞運動即包括轉(zhuǎn)動副,又包括移動副。換刀機械手換刀過程由以下五個階段完成:抓刀階段、拔刀階段、換刀階段、插刀階段和放刀階段。這些動作分另由以下運動副完成;兩個齒條分輥與缸體組成移動副;兩個齒條分另與兩個齒輪軸組成齒輪副;兩個齒輪軸分別與缸體組成轉(zhuǎn)動副;機械手臂分別與兩個齒輪軸組成移動副,來回移動來完成拔刀和插刀動作。

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